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Thema: Roboterarm 6-Achsig mit Modellbauservo und Doppelwelle

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Bernd_Stein
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    Hat zufälligerweise gerade jemand gemacht

    Anzeige

    [QUOTE=Bernd_Stein;584885]
    ...
    Hast Du auch schon mal daran gedacht, Deine Tests weiter auszubauen, so wie unten gezeigt ?
    ...

    Da hat jemand so etwas gemacht.

    Danke dafür.


    https://www.roboternetz.de/community...l=1#post585511


    Bernd_Stein
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  2. #12
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Bernd_Stein
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    Günstiger 6 Achsen Roboterarm bei Amazon

    Von all den Wackeldackeln macht mir dieser noch den besten Eindruck in dieser Preisklasse. Den bekommt man sogar bei Amazon.

    https://www.youtube.com/watch?v=aDO8VPw8tZ8

    https://www.amazon.de/SainSmart-Cont...ywords=roboter

    Eigentlich war ich ja auf der Suche nach einem SCARA. Aber wie das immer so ist im www. Diese SCARAs sind ja schweineteuer. Hat eigentlich jemand Erfahrung mit dem
    SainSmart DIY 6-Axis ?


    https://www.roboternetz.de/community...ighlight=scara


    Bernd_Stein
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  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    tolles Teil eigentlich, der von SaintSmart.
    Was kann der heben an Gewicht (abgewinkelter/ausgestreckter Arm) ?
    und was für Greifer werden angeboten - hast du da schon was im Auge?
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Bernd_Stein
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    tolles Teil eigentlich, der von SaintSmart.
    Was kann der heben an Gewicht (abgewinkelter/ausgestreckter Arm) ?
    und was für Greifer werden angeboten - hast du da schon was im Auge?
    Keine Ahnung. Deshalb fragte ich ja, ob jemand damit schon Erfahrungen gesammelt hat. Die letzte Achse bietet ja durch ihren runden Flansch hoffentlich genügend Möglichkeiten etwas dran zu schrauben.
    Schön finde ich auch diese Funktion, die sicherlich einen Fachbegriff hat, die man ab Minunte 13:50 in diesem Vidio findet. Schade das es wieder einmal nicht in deutsch ist und ich somit nicht weiß wo er redet.

    https://www.youtube.com/watch?v=SK5bpE16xPY

    Jetzt plötzlich finde ich auch immer mehr " brauchbare " Wackeldackel. Nur wo kann man die kaufen ?

    https://www.youtube.com/watch?v=xiMoGeVya8o


    Bernd_Stein
    Geändert von Bernd_Stein (19.06.2016 um 17:12 Uhr)
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  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ARDUINO BRACCIO liefert bei Google:
    https://www.google.de/search?q=ARDUI...CKSr8wf9y4mQDg

    u.a. auch Amazon.it https://www.amazon.it/s/?ie=UTF8&key...l_18hwk44ku6_e
    und ExpTech http://www.exp-tech.de/arduino-tinkerkit-braccio



    was er ab 13:50 in dem Video macht ist schlicht eine Joystick-Fernsteuerungs-Funktion (remote control), eben mit einem besonderen 1:1 modellhaft nachgebildetem analog Joystick.
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Bei dem SaintSmart muß man bei der Amazonbestellung aber beachten, das der
    https://www.amazon.de/SainSmart-Cont...ywords=roboter
    aus USA geliefert wird, zu dem Preis kommt also noch was dazu.

    Warenwert
    Maßgebend für die Feststellung, ob die Wertgrenze von 150 bzw. 22 Euro eingehalten wurde, ist der Warenwert einschließlich der ggf. enthaltenen ausländischen Umsatzsteuer.
    Entscheidend ist, welcher Betrag tatsächlich gezahlt wurde, um die Ware zu erhalten. Sollten im Rechnungsendbetrag Portokosten enthalten sein, werden diese nicht herausgerechnet.
    https://www.zoll.de/DE/Fachthemen/Zo...wert_node.html
    169,99€
    + 3,00€ Versand
    = 172,99€
    + 19% Einfuhrumsatzsteuer (weil über 22€ und somit keine "Sendung mit geringem Wert")
    = 205,86€
    + 4,7% (weil über 150€ Warenwert, gilt der Zolltarif)
    ERGA OMNES (ERGA OMNES) - Einfuhr: Drittlandszollsatz R1549/06
    ABSCHNITT XX - VERSCHIEDENE WAREN - KAPITEL 95 - 9503 00 70 - anderes Spielzeug und Modelle, mit eingebautem Motor
    (Einordnung, da er bei Amazon als Spielzeug deklariert ist und mit Motor ist)
    http://www.zoll.de/DE/Fachthemen/Zoe...dung_node.html

    = 215,53€

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    dann ist es immer noch gut 30EUR billiger als über Amazon.it (EUR 245,00+ EUR 6,39 di spedizione) .
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von i_make_it Beitrag anzeigen
    Bei dem SaintSmart .. beachten, das der .. aus USA geliefert wird, zu dem Preis kommt also noch was dazu .. + 3,00€ Versand ..
    Also ich musste bisher für Versand von Kleinteilen (mehrere Servos, einige Platinen) aus den USA nach DE deutlich mehr berappen, zwischen zwanzig und fünfzig Dollar. Daher nehme ich solche Dinge im Koffer mit - bei persönlichem Transport und deutlicher Deklaration "als Geschenk/Mitbringsel" an der Einreisestelle war "der Zoll" bei mir oder Kollegen, die schon mal meine Spielsachen mitbringen, sehr kulant. Aber nicht jeder halt halt "sein" Büro in den USA.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    verstehe nicht, was ihr da mit der USA Lieferung für Probleme habt und was es da überhaupt zu bereden gibt.
    1. ist's immerhin noch viel billiger als per Amazon/Italien, und
    2. ist es bei ExpTech mit rund 216 EUR inkl. Versand (aus Deutschland) doch sowieso viel einfacher zu kriegen!
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  10. #20
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    @HaWe: stimmt schon, aber 215€ sind halt keine 169€ mehr, was ja viele nicht bedenken.
    Dazu kommt dann noch wenn es als "gift" deklariert ist.
    Da der Absender ein Unternehmen ist, kann dann schnell der Hinterziehungsverdacht hinsichtlich Steuern und Zollabgaben im Raum stehen.
    Nachdem ich bei meiner ersten Chinabestellung gesehen hatte, daß das Päckchen ohne mein Zutun und ohne mein Wissen als "gift" deklariert worden war, habe ich mich da mal beim Hauptzollamt erkundigt.
    Da ich immer maximal bis 25€ bestelle (22€ + etwas Spielraum vom Zoll) hatte ich da nichts zu befürchten, aber die können auch anders.

    Das er aus USA noch gut 36€ günstiger ist wie innerhalb der EU ist dann ja auch nicht schlecht.
    @oberallgeier: die 3€ Versand habe ich mir nicht ausgedacht, die stehen so bei Amazon drin, also sind sie bindend.
    Ich habe alle Daten für die Rechnung ausschließlich von der Amazonseite des Artikels und der Seite des Zoll genommen.
    Sollte man den bestellen und auf Nummer sicher gehen wollen, empfielt sich ein Screenshot.
    Da sieht man dann das er in der Katerogie Spielzeug angeboten wird, damit kann man den Zoll von teueren Katerogien weg bringen, wenn die einem mal eben einen ganz anderen Satz unterjubeln wollen.
    Bei Bestellungen direkt aus China muß man übrigens auch darauf achten, daß das Produkt nicht in eine Katerogie fällt, die mit den 48% Anti-dumping Zoll beaufschlagt werden.
    Dann wird es nämlich richtig teuer.
    Geändert von i_make_it (20.06.2016 um 20:01 Uhr)

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