Hey zurück,
ich kann dir zu all deinen Fragen leider keine Details nennen, da ich selbst noch nie mit Kinect gearbeitet habe
Aber ich habe mich mal durch die MSDN-Artikel geboxt und hier meine Antworten:

1) Ja, im Grunde werden 3D-Koordinaten ausgegeben, hier ist eine Seite mit vielen Grafiken dazu: http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...x#Depth_Ranges

Der Depth-Stream ist im Grunde ein Videostream, der in seinen Pixeldaten Informationen über Tiefe und Objekt enthält. Einerseits die Entfernung zu Objekt an Pixel XY, andererseits die Information, welches menschliche Subjekt sich an Pixel XY am nächsten an der Kamera befindet.
Du kannst das Format des Streams ändern: http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...ageformat.aspx
Du kannst den Entfernungsbereich anpassen: http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...epthrange.aspx
Und die Funktion MinDepth verrät dir, was die naheste Entfernung ist, die der Sensor noch erfassen kann: http://msdn.microsoft.com/en-us/libr....mindepth.aspx

Hoffe ich konnte Helfen

Gruß Technipion