Zitat Zitat von malthy Beitrag anzeigen
Es hat u. U. sogar Nachteile. Zum Geradeausgehen müssen sich (beim 3+3 Laufen) immer drei Fußspitzen um gleiche Strecken parallel bewegen. Wenn Servos schon konstruktiv "eingedreht" sind, können sie linear nicht mehr die gleiche Strecke nach vorne und hinten machen.
Das trifft praktisch aber nur im Fall des grade aus Laufens auf. Alle anderen Fälle (Kurven-, seitlich gehen usw) benötigen, meiner Meinung nach,mindestens eine Berechnung der maximalen noch zu bewegenden Strecke eines jeden Beines. Alleine damit würde man den Fall des gradeaus laufen mit abdecken.

Und da spielt es tatsächlich kaum eine Rolle ob die Beine parallel oder kreisförmig angeordnet sind.