Hi,

also wieviel Drehmoment so ein Motor bringt kann ich dir nicht sagen. Das hängt u.a. mit der Größe des Motors (bzw. W Zahl) zusammen. Aber das sollte für dich / euch nicht von Interesse sein, sofern ihr nur einen Kopter bauen wollt und ihn nicht noch theoretisch behandelt. Das Drehmoment wird dadurch ausgeglichen, dass es immer gleich viele Motoren gibt, die gegensinnig drehen (also 2 rechtsdrehen & 2 linksdrehend). So kannst du auch eine Drehung um die Hochachse (Yaw) "erzwingen", indem die einen Motoren schneller und die anderen langsamer laufen.
Die Motoren etwas schief anzustellen macht erst bei größeren / schwereren Koptern Sinn, damit du schneller gieren kannst. Bei kleinen leichten Koptern kannst du sie waagrecht montieren, schief schadet aber auch nicht! Ich habs zwar noch nicht selbst so gemacht, habe ich aber bei meinem nächsten Kopter geplant. Wenn dann würde ich sie um etwa 5° +-2 anstellen.

Gruß
Chris