Hallo

Wenn ich nach dem programmieren das USB Kabel abziehe und den Roboter fahren lasse fährt er nur gerade aus und stoppt und fährt wieder grade aus weiter und immer so weiter.
Vielleicht resetet der Arduino weil deine Akkus zu schwach sind:

We recommend using a pack of 5 AA Energizer Extreme Rechargeable batteries
Zital von der von dir verlinkten Seite.

Gruß

mic