nur nochmal zur Konkretisierung: viele Sensoren (gerade zum Beispiel für Temperatur) liefern keine Spannung sondern ändern nur ihren Widerstand in Abhängigkeit von der zu messenden Größe. Deshalb sind für den Anschluss der meisten Sonsoren noch irgendwelche Zusatzschaltungen erforderlich. Aber das ist für die Erklärung des Unterschiedes I/O (oft übrigens auch GPIO genannt) und ADC unerheblich. Das hast Du schon korrekt wiedergegeben.
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