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Thema: GPS-Regler für UAV

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  1. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Du musst 0/0 nicht definiere, sondern du gehst einfach davon aus dass du immer bei 0/0 bist. Wenn dein Flugzeug z.b. bei 5/4 ist, dann ziehst du von allen Koordinaten diese 5/4 ab. Somit ist dein Flugzeug bei 0/0, und dein Ziel, das vorher bei 12/8 war, ist jetzt bei 7/4.
    Und wenn du dein Koordinatesystem über die Karte legst, dann entspricht die Y-Achse immer Norden. Damit hat der Nord-Vector immer eine 0 am Anfang, der zweite Wert ist egal, da er nur die Länge darstellt und bei der Winkelberechnung uninteressant ist.

    Unten mal eine Karte.
    Dein Flugzeug bleibt immer an der Position 0/0. Du verschiebst also das Koordinatensystem mit dem Flugzeug (nur verschieben, nicht mit dem Flugzeug drehen!)
    Hier musst du das Flugzeug also um ca. 45° drehen und Richtung des Ziels fliegen.
    Die roten Linien sind fast am Ziel.

    Ist leider etwas schwer übers internet zu erklären.

    mfg
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken gps.jpg  

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