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Thema: GPS-Regler für UAV

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  1. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Stell dir ein Koordinatensystem vor. Das Flugzeug ist immer auf 0/0.
    Den Nord-Vektor würde ich zum Beispiel mit 0/2 definieren (länge egal...).

    Jetzt nehmen wir an, du willst auf Punkt 2/2 fliegen.

    Hier siehst du, wie man einen Winkel zwischen 2 Vektoren berechnet: http://www.mathe-online.at/materiali...n_vektoren.htm

    Also Winkel zwischen 0/2 und 2/2. Das ergibt in unserem Fall 45°

    Jetzt musst du nur noch das Flugzeug solange drehen bis dein Kompass auch 45° liefert.

    Wenn die X-Koordinate des Ziels kleiner als 0 ist, dann ist der Winkel = 360° - [berechneter_Winkel]

    Natürlich ist das nur die theoretische Lösung, da muss dann immer noch etwas nachkorrigiert werden, da sich das Flugzeug ja dauernd bewegt und da das Flugzeug immer als 0/0 definiert ist, verschiebt sich der Zielpunkt.

    mfg
    Geändert von Wsk8 (06.08.2013 um 12:46 Uhr)

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