Okey vielen Dank erst einmal für die Antwort. Es ist Flugzeug und kein Copter. Also müsste ich noch einen Kompass kaufen welcher dann die Aufgabe der Kurshaltung übernimmt. Jetzt stellt sich mir nur noch die Frage ich kann mir die Linie von aktueller Position und Wegpunk denken aber wie könnte man das programmieren. Ich bin erst wieder eingestiegen in die Robotik habe immer nur mit Mindstorms programmiert... Also bitte ich um jede Formel oder um jedes Beispielprogramm was man vielleicht "rumliegen" hat Wenn ich dann einmal den berechneten Kurs habe könnte ich ja per PID Regler das Seitenruder ansteuern

LG Karl