Hi,
ich beschäftige mich auch gerade damit wie ich die entfernung mit einer CCD Kamera messen kann. Das system "A Real-time Laser Range Finding Vision System" finde ich sehr gut nur finde ich die Art wie sie es gelöst haben sehr altmodisch.
Mein vorschlag also.
CCD -> SAA71XX -> CPLD -> CPU

CCD Kamera da sie sehr lichtempfindlich sind
SAA71XX Video Decoder habe mich noch nicht wirklich entschieden
CPLD da er sehr schnell Bildpunkte vergleichen könnte
CPU werde ich wohl einen Atmega 128 nehmen da ich ihn gut kenne

Die Kamera gibt ein video signal zum SAA71XX die digitalen Daten werden vom CPLD ausgewertet also wo sich der laser befindet. Die CPU braucht dann nur noch den Abstand berechnen.