Diese Korrelation ist aber ziemlich aufwendig, so daß selbst das einfachste Verfahren bei 640x480 Pixeln 1-3 s auf einem 1.7GHz Celeron benötigt.
Prima Leistung, wie sieht es mit einem 64x48 Bild aus, das geht dann in 16ms, oder ein 16x12 Bild in 1ms?

Für ein erstes Abstandsbild würde ich gerne eine geringere Auflösung in Kauf nehmen.

Dann käme der Controller wieder in Spiel, um die Zeit bis das Bild gebraucht wird sinnvoll zu nutzen.
Manfred