Hallo
Es gibt eine Windows SDK für die Logitech Quickcam. Leider funktioniert sie nicht 100%, ein paar Funktionen gehen einfach nicht.
Ich habe damit ein paar Experimente zu Stereosehen gemacht, wobei die Kamera zwischen den zwei Aufnahmen seitlich verschoben wurde.
Mit Hilfe eines Diaprojektors habe ich strukturiertes Licht auf den Sichtbereich der Kamera projeziert. Man kann die beiden Bilder dann korrelieren. Diese Korrelation ist aber ziemlich aufwendig, so daß selbst das einfachste Verfahren bei 640x480 Pixeln 1-3 s auf einem 1.7GHz Celeron benötigt. Dabei kommt dann aber auch erst mal nur ein Graustufenbild heraus, bei dem jedes Pixel einer Entfernung entspricht.
Deshalb mein Tip: Für Bildverarbeitung immer ein Laptop oder PC verwenden, dann erledigt sich auch die Anschlussfrage über USB.
Man könnte ja auch eine Funkkamera nehmen, den Empfänger am PC anschließen und über WLAN den "dummen" Robi steuern.
Gruß
Andreas