Ja vorschläge zur Kostenreduzierung.
Mpu6050 (Gyro+acc) Ebay um 13€ - ist n top Sensor
Und ich würde z.B. n Mega 32u4 hernehmen 4 16 bit timer, USB nativ. (gibts auch entsprechende Boards, die den schon bestückt drauf haben.
Reicht auch für die regulären Berechnungen.