mal vorgehabt aber nicht gemacht...
jetzt benutze ich lichtschranken mit schlitzscheiben an den radachsen...
die ansteuerung sollte wohl gleich sein...

wenn du die maus aufmachst hast du ja zwei schlitzscheiben, und daneben zwei bauteile die die lcihschranke bilden. das teil mit zwei beinen ist die ir led, und das mit 3 beine zwei fototransen mit nem gemeinsamen anschluss. was wierum gepolt ist müsste man durchmessen...

dann packst du einen der fts an nen externen interrupt (per schmittrigger oder op...), immer wenn der int auslöst guckst du ob der andere ft gerade an ist. wenn ja, drehst du in die eine richtung, wenn nein andersrum. damit kannst du dann aufwärts oder abwärts zählen...