Bauderate mal angesehen?

"serialport = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600)"

"$crystal = 16000000 $baud = 19200"
bauderaten dieser code vereinigt euch

btw zum thema steuerung über website geht websocket (html5)gut, und für webcam soll mjpg_streamer gut gehen auch wenn ich noch probleme damit habe