Raspberry Pi mit Vb.net

[Kampi]

Hey,

da sich das RN Mega2560 als normaler USB/Seriell Adapter anmelden wird (sieht nach einem normalen FT232 aus), kannst du davon ausgehen das du direkt über USB kommunizieren kannst.
VB.net auf dem Pi habe ich noch nicht probiert....was spricht dagegen das ganze in Python zu übersetzen? Hört sich für mich nach ein bisschen Stringbearbeitung an....das kann man schnell und einfach in Python integrieren.
Ein Webcam Bild kannst du dann sicher mit einem Webserver streamen....da gibt es glaube ich ein paar Anleitungen zu.
Im Zweifelsfall machst du einfach per PHP jede Sekunde ein Bild mit der Cam und lädst die Seite neu

[Mcgrizzly123]

Hi

So mein Raspberry Pi ist gestern gekommen. Habe bis jetzt whezzy installiet, ein paar Sachen ausprobiert und bin Jetzt auf ein Problem gestoßen, an dem ich nicht weiter kommen:
Denn Tcp Server hab ich hinbekommen - Daten werden empfangen, der string zerlegt und das zurücksenden klappt auch -, aber bei weitersenden der Daten an das RN-Mega2560 gib es Probleme.
Python Serial ist installiert und der RN-Mega2560 wurde erkannt. Scheinbar wird auch gesendet, aber am mega2560 kommt nichts an (Adresse ist richtig da wenn ich das RN-Mega2560 trenne, eine Fehlermeldung kommt, aber wenn es verbunden ist nicht).
hier mal ein test code in python:

import serial
import sys

serialport = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600)
serialport.close()
serialport.open()
serialport.write("a")
print "gesendet"
serialport.close()

und hier der test code auf dem RN-Mega2560:

$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82
$framesize = 68
$swstack = 68


$crystal = 16000000
$baud = 19200

'______Onboard-LED___________
Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5
'----------------------------


'__________Relais _________

Config Pina.0 = Output
Relais1_l Alias Porta.0

Config Pina.1 = Output
Relais1_r Alias Porta.1

Config Pina.2 = Output
Relais2_r Alias Porta.2

Config Pina.3 = Output
Relais2_l Alias Porta.3
'----------------------------



'_________Motor Ports____________
Config Pinl.1 = Output
Motor1_reset Alias Portl.1

Config Pinl.0 = Output
Motor1_richtung Alias Portl.0

Config Pinl.5 = Output
Motor2_reset Alias Portl.5

Config Pinl.4 = Output
Motor2_richtung Alias Portl.4

Config Pinl.2 = Input
Pinl.2 = 1
F1_m1 Alias Portl.2

Config Pinl.3 = Input
Pinl.3 = 1
F2_m1 Alias Portl.3

Config Pinl.6 = Input
Pinl.6 = 1
F1_m2 Alias Portl.6

Config Pinl.7 = Input
Pinl.7 = 1
F2_m2 Alias Portl.7
'--------------------------------



Config Pine.5 = Input
USB Alias Pine.5                                            'Ist 1 wenn USB angeschlossen

Config Com4 = 9600 , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0
Open "com4:" For Binary As #4


Dim Test As Byte
Led = 1

Do
Test = Waitkey()
Led = 0


Loop
End

(die ganzen Portdefintionen mal nicht beachen)

Habe auch schon mit "Input" probiert und dann im Python Code ein \n oder ein chr(13) als Zeilenumbruch verwendet.
Aber kein Erfolg der RN-Mega2560 scheint einfach nichs zu empfangen.

Hätte einer eine Idee wo ran es liegen könnte oder was ich falsch machen.

Mfg McGrizzly

[TheDarkRose]

Zu beachten ist, das der Raspberry Pi nur 3,3V Pegel hat. Kann sein, dass das nicht mehr als High erkannt wird. Oder es ist einfach Rx/Tx vertauscht. GND ist verbunden?

[Mcgrizzly123]

Hi
Das RN-Mega2560 ist über USB verbunden nicht über die GPIOs pins.

Mfg McGrizzly123

[Kampi]

Hey,

das Bascom Programm erwartet wahrscheinlich ein CR + LF am Zeilenende.
Der "write()" Befehl sendet aber aber nur den angegebenen Text ohne CR + LF.
Probier mal folgendes:

serialport.write("a\n\r")

Alternativ hast du mal überprüft ob der Text vom Pi gesendet wird (sprich das Pi an den PC angeschlossen und mitm Terminal drauf geschaut) und ob das Programm vom Mega richtig arbeitet?

[dremler]

richtiger müsste wenn sein: "a\r\n"

[Kampi]

richtiger müsste wenn sein: "a\r\n"

Stimmt sorry