Hey,

da sich das RN Mega2560 als normaler USB/Seriell Adapter anmelden wird (sieht nach einem normalen FT232 aus), kannst du davon ausgehen das du direkt über USB kommunizieren kannst.
VB.net auf dem Pi habe ich noch nicht probiert....was spricht dagegen das ganze in Python zu übersetzen? Hört sich für mich nach ein bisschen Stringbearbeitung an....das kann man schnell und einfach in Python integrieren.
Ein Webcam Bild kannst du dann sicher mit einem Webserver streamen....da gibt es glaube ich ein paar Anleitungen zu.
Im Zweifelsfall machst du einfach per PHP jede Sekunde ein Bild mit der Cam und lädst die Seite neu