Eine andere Frage:
Um dem Fussgänger zu ermöglichen rüberzugehen,muss ich eine Tastereingabe auslesen.Muss ich dafür die (noch) geheimnissvollen Interrupte bemühen oder geht das in einer Schleife?

Das Problem welches ich zZ habe: Wenn ich es mit "IF" mache, dann musste ich den Taster wohl solange gedrückt halten bis die while(1)-schleife von vorne beginnt.