Hallo,
an deinem Mikrocontroller gibt es bestimmt Taster. Du könntest den µC so programmieren, dass er z.B. bei Tastendruck ein Register sehr schnell hochzählt. Nach Tastendruck wird dann der letzte Zählerstand verwendet. Da der Benutzer nicht immer gleich lange drückt, könnte man so Pseudo-Zufallszahlen erzeugen.

Eine andere einfache Möglichkeit wäre z.B. den AD-Wert eines offenen analogen Eingangs zu verwenden.
Oder du könntest den genannten Sägezahngenerator an einen analogen Eingang hängen und dann den digitalisierten AD-Wert zu verwenden.
Vorraussetzung ist natürlich, dass dein Mikrocontroller analoge Eingänge besitzt.

Es gibt auch digitale Pseudo-Zufallsgeneratoren, die z.B. mit rückgekoppelten Schieberegistern realisiert werden.
Grüße,
Bernhard