Ein Bild von dem Motor und eine Handskizze mit den relevanten Maßen wäre sehr hilfreich. Zahnräder gibt es in einem Schrittmotor eigentlich nicht, aber Stator und Rotor sind verzahnt [1]. Es kann durchaus sein, dass der Motor Gleitlager enthält. Für einen Motor mit 1,8° Schrittwinkel wäre das zwar ungewöhnlich, aber auszuschließen ist es nicht.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[1] http://www.schrittmotor-blog.de/line...re-bewegungen/