Hallo HoboRobo,

bestimmt hast du meine Beiträge über mein Youbot schon gesehen.

Ich benutze folgende Motoren:

http://www.exp-tech.de/Servos-und-Mo...R-Encoder.html

Betreibe die Motoren mit maximal 12V.

Benutze zwar kleinere Räder als deine, aber ich denke der Motor sollte bei deinen auch reichen.

Mein Gestell wiegt ca. mit Akku 1,5-2kg und für den belastungs Test habe ich noch zusätzlich 6.5 kg draufgepackt.
Selbst mit diesen Gewicht haben die Motoren noch nicht gemeckert.

Hier ein Video dazu: