4WD Mecanum-Roboter

[HoboRobo]

oder doch etwas stärkere Motoren ?!
zB diese
Leerlaufdrehzahl 251 rpm
Leerlaufstrom 0.4A
Nenndrehmoment 0.15Nm

bin mir nicht sicher  

[HannoHupmann]

Die Mercanum Räder habe ich auch schon günstiger gesehen. Die würde ich nicht nehmen, da sie für den Preis zu billig aussehen. Leider habe ich leider keinen Link da, aber hier lohnt es sich auf jeden Fall ein wenig länger in diesem Internet zu suchen.

[HoboRobo]

ja die sind auf der Website von Vex mit 45€ angegeben; aber da ich keinen deutschen Händler finden konnte der die im Sortiment hat, komme ich bei allen anderen Shops alles in allem auf mind. 80€ durch Versand und Steuern

vielleicht hat ja jmd n tipp, wo es die günstig gibt ...

[HoboRobo]

könnte mir jmd mit erfahrung einen tipp geben, welche Motoren ich verwenden sollte (Robotergewicht: 3-4kg, Raddurchmesser: 10cm):
diese (max 0.5Nm, 360RPM Leerlauf)
oder doch stärkere (max 1.3Nm, 251RPM Leerlauf)

kann mich nicht entscheiden

[HannoHupmann]

Rechne das doch mal mit unserem Forums Rechner durch für Drehmoment ^^ https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Dieser Rechner sagt mir, dass du mindesten 1,2Nm brauchst und dann ist noch keine Sicherheit übrig sondern der Roboter kann sich gerade so auf gerade Fläche bewegen. An deiner Stelle würde ich eher einen Motor mit 1,2Nm + 50% also >1,8Nm verwenden.

[Geistesblitz]

Das stimmt aber auch nur, wenn der Roboter nur einen Motor hätte. Mit 2 Motoren wären es nur noch 0,6 Nm pro Motor, mit 4 Motoren 0,3 Nm. Selbst wenn nur 3 Räder den Boden berühren bräuchte er immernoch nur 0,4 Nm pro Motor. Demnach könnten die Motoren mit 0,5 Nm doch passen, Müsste man sich vielleicht aber wirklich mal selber durchrechnen.

[HoboRobo]

Berechnung der Kraft die nötig ist, den 3.5kg schweren Roboter an einer Schräge mit 20% Steigung (11.5°) um 1m/s^2 zu beschleunigen:
F = m*a + m*g(fr*cos(alpha)+sin(alpha)) = 3.5+3.5*9.81(0.05*cos(11.5°) + sin(11.5°)) = 12N
M = F*r = 12*0.05 = 0.6Nm

Der Rechner spuckt jedoch 1.05Nm benötigtes Drehmoment aus. Entweder ich habe mich verrechnet oder der Rechner benutzt eine großzügige Sicherheit für Verluste und raues Gelände.

Aber ich bin jetzt auch nicht viel schlauer als zuvor; nach meiner Rechnung sollten die Motoren reichen, aber hält man sich an den Rechner sind die Motoren wohl zu schwach ...