Hmmm, also die Motoren wären mir zu unsicher. Auf der Seite sind kaum Infos zu finden, besonders interessant wären Stromaufnahme bei Leerlauf und Stillstand sowie das abgegebene Drehmoment. DIe Auflösung des Encoders lässt sich dort auch nicht in Erfahrung bringen. Diese Kriterien würden jedenfalls aussagen können, ob die Motoren geeignet sind oder nicht. Ich hab jedenfalls das Gefühl, dass die Motoren ein wenig zu schwach sein könnten, wenn dann müssten die wohl eine höhere Übersetzung haben. Die 75:1 aus dem Shop könnten schon eher passen, ohne Daten ist das aber auch relativ aus der Luft gegriffen.
Hmmm, passen die Wellenkupplungen denn dafür? Allgemein ist es recht ungünstig, die Räder direkt auf die Motorwelle zu montieren, wegen der Lagerung. Da ist es besser, die Räder auf eine Extrawelle zu befestigen und das Moment vom Motor über Zahnriemen o.ä. zu übertragen, für einen einfachen fahrenden Roboter sollte das aber trotzdem gehen.
Die Motortreiber sind zwar recht überdimensioniert, aber die scheinen auch nicht besonders teuer zu sein, damit bist du auf jeden Fall auf der sicheren Seite.
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