Hi inka,
Ich weiss nicht ob man der minIMU irgendwie vorgaugeln kann dass sie gedreht wird und sie dann die min/max werte für die kalibrierung auf dem display ausgibt?
Nein, die IMU muss schon real bewegt werden!
Es gibt aber Kalibrierungs-Programme, die die Min/Max-Werte beim Drehen selbst "einsammeln" und ausgeben.
Ein Beispiel gab es glaube ich für die orangutan-Plattform. Geh mal suchen.