Hi Dirk,
treffen den meine annahmen/fragen:

müsste in diesem fall in diesem displaypart nicht noch am anfang die zeile "readL3GD20();" hinzu? Und wie ist es mit dem "gyrotask"? Muss diese nicht auch aufgerufen werden? Oder zumindets "resetgyro"? Und an welcher stelle? In der while(true) schleife oder schon davor?
zu? Oder habe ich damit nur einen an einer anderen stelle von mir gemachten fehler korrigiert?