Hey Gerhard,

kennst du dich mit Linux aus und willst bischen was aufwendigeres machen? Wenn ja nimm den BeagleBone.
Ansonsten für den Einstieg ein Raspberry (kostet nicht ganz soviel falls du kein Interesse mehr daran haben solltest.....).
Und das Raspberry eignet sich (meiner Meinung nach) besser für Dinge wie Roboter etc, da es schön klein ist und trotzdem genug Leistung mitbringt.