Ich wüsste nur nicht, was ich ausprobieren sollte. PC-seitig scheint eigentlich alles in Ordnung zu sein, der Transceiver empfängt ja schließlich was. Nur eben nicht vom Asuro. Und Asuro scheint ja den Selbsttest korrekt durchzuführen und auch etwas über die IR-LED zu schicken.
Ein Steckbrett und den Atmega8 + ISP Programmer hast du nicht zufällig??
mfg
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