Hier ist die Anleitung von Asuro: (Schaltplan im Appendix)
http://www.arexx.com/downloads/asuro..._manual_de.pdf
Die 1N4148 werden in den 2 Motortreiber H-Brücken verwendet (Freilauf). Aber auch 3 in dem RS232- IR modul, zur Stromspeicherung aus dem Serielle-schnittstelle.
Vermutlich geht es bei Johannes über einer der Freilauf Dioden, weil die neueste Paketen nächst das RS232-Modul auch ein fertiges USB- IR modul enthalt.
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