Hallo,

Du musst die RXTX Lib für ARM nutzen - die die mit dabei ist, ist nur für x86.

Hast Du da ein Debian drauf laufen?
http://packages.debian.org/search?keywords=rxtx


Das installieren oder evtl. aus den .debs die Dateien rauskopieren, dann den lib Pfad (-Djava.library.path="./lib") beim Starten anpassen
Oder die Arm Versionen von librxtxSerial.so und RXTXcomm.jar in den RobotLoader lib Ordner kopieren.

Alternativ könnte man noch die Quellen selbst übersetzen:
http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download


MfG,
SlyD

PS:
Von ARM gibts verschiedene Versionen: arm, armel und armhf.
Für den ARMv6 brauchst Du armel.