Ja, der ist notwendig. Wenn du das so wie du beschrieben hast anschließt, wirst du Probleme bekommen.
Der Optokopplerausgang ist wenn kein Signal anliegt hochohmig, der Eingang des µC auch.
Damit hast du am Eingang des µC ein unbestimmtes Potential zwischen 0V und 5V. Das möchtest du sicher nicht.