Ich hatte eine Ähnliche Diskussion neulich mit einem Kommilitonen der schon öfters Kompass und Beschleunigungssensoren verwendet und verbaut hat. Seiner Erfahrung nach hängt die Genauigkeit hauptsächlich davon ab wie gut man die Sensoren ein-genordet hat. In Kombination mit einem Gyro (für eher kleine Winkeländerungen) kann man durchaus gute Ergebnisse erlangen.