Der L298 hat sowohl einen Pin für 5V Logikpegel, als auch einen für die Motorspannung. Bekommt der am Logikversorgungs-Pin immernoch die 5V, wenn du die 24V anschließt? Der braucht dann nämlich zwei verschiedene Versorgungsspannungen, nur mit 24V funktioniert er nicht, würde glaub ich dann sogar kaputt gehen.