Danke für die Antwort.
Hab mir sowas ähnliches schon gedacht, aber wäre es dann möglich wenn man den Ball eindeutig mit IR erkennt, den US dazu zu verwenden um Hinternisse zu erkennen und auszuweichen?
Auserdem ginge es auch einfacher ihn den Ball verfolgen zu lassen als mit angebrachten Fototransitoren die prüfen ob es links dunkler ist weil der Ball gerade nach links rollt?
Weil die ganze Idee darin ist das am Schluss des Projekts 2 Asuros sich in einem Spielfeld gegenseitig einen Ball zu spielen.
Hab darin noch wenig erfahrung.

Gruß
Mike