Ich würde einen BL-Motor wasserdicht vergossen einsetzen. In U-Boot-Foren wie http://www.r-o-v.net/ ist oft beschrieben, wie man die (salz-)wasserdicht bekommt. Falls du zu Jürgen's 1. Lösung tendierst, spendier' der "Fettkammer" noch einen Schmiernippel, erleichtert das Nachfetten.
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