In der Datei RP6M256_I2CMasterLib.c die Zeilen 241 - 245
Code:
// Bitmasks for comparision: 
#define MASK_ACS             0b01100000 // the ACS Status bits... 
#define MASK_BUMPER          0b00000110 // Bumper bits
#define MASK_RC5              0b00001000 // RC5 Reception bit
#define MASK_BATLOW           0b00000001 // Low Voltage bit
Was bedeuten diese Zeilen, wodurch sind diese Bitwerte festgelegt?

Thorben W