Es funktioniert leider immer noch nicht.
Hier das Programm und die geänderte Bibliothek RP6M256_I2CMasterLib.h RP6M256_I2CMasterLib.c fernsteuerung_mit_weg_aufze.c
Wenn ich die höhen abfrage von der base (in einem extra programm ohne wifi modul angeschlossen) abfrage dann funktioniert es
Thorben