Und schon wieder ein Servotester, aber ein erweiterter

[Zameer]

Den Servowinkel kann man schon messen und wenns nur eine aufsteckbare Verlängerung des Servohorns wäre gepaart mit einer Skala.

[Sternthaler]

Grüß euch.

Klebwax hat schon gesagt was auch ich schon gemacht hatte.
Ich hatte im Januar diesen Jahres angefangen. Wurde dann aber durch oberallgeier abgelenkt

Auch meine Idee ging davon aus, dass ich erst einmal die Geschwindigkeit, Stellgenauigkeit und Positionierung feststellen wollte ohne auf die Leistungsdaten unter Belastung einzugehen. Das hat oberallgeier ja schön gezeigt wie man es relativ einfach machen kann.

In meinem 'Tester' ist angedacht, dass die Servos ausgetauscht werden können und die Messmaschine konstant bleibt.
Die gezeigte Version hat aktuell das 'Problem', dass das Servohorn in der Messmaschine eingeklebt ist und somit nur zu Servos passt bei denen die Zahnanzahl kompatibel ist. Das hübsche Metallband der Messmaschine ist so flexibel, dass bis jetzt alle meine Servos gut festgehalten werden und messbar sind.

Der 'Schaltplan' ist eine Idee, wie man die 'Einspeispunkte' vom Messpoti so justieren kann, dass die Endpunkte bei der Servohorndrehung dann mit 0 V bzw. 5 V eingestellt werden können. Damit kann somit der komplette Messbereich im AVR mit seinen 10 Bits komplett genutzt werden auch wenn der Drehwinkel eben nicht die 270 Grad eines normalen Potis hat.
Das aber ist bis jetzt nur Theorie.

Nun fehlt mir 'nur noch' ein 3D-Drucker um damit Adapter zwischen beliebigem Servohorn und Messmaschine zu drucken. Da könnte natürlich auch gleich der Hebelarm von oberallgeier zur Kraftmessung drangedruckt werden.
siehe bei Reichelt: http://www.reichelt.de/3D-Drucker/3D...+PRINTER+K8200

Meine Messmaschine:
Bild 1: http://www.asuro-sternthaler.de/asur...r/IMG_8406.JPG
Bild 2:http://www.asuro-sternthaler.de/asur...r/IMG_8407.JPG
Bild 3: http://www.asuro-sternthaler.de/asur...r/IMG_8408.JPG
Bild 4:http://www.asuro-sternthaler.de/asur...r/IMG_8411.JPG
Plan : http://www.asuro-sternthaler.de/asur...r/IMG_8415.JPG

Software in C: http://www.asuro-sternthaler.de/asur...r/cmd_messen.c
Ist nur der Teil zum Servofahren und Poti auslesen und an den PC senden. KEINE Pulserzeugung für das Servosignal.

Messdaten mit Graph: http://www.asuro-sternthaler.de/asur...00-255-15.xlsx

Viel Erfolg für alle Servostesterbauer wünscht
Sternthaler