Für eine Drehung von 180° hat man wohl allgemein eine Änderung der Impulsdauer von 1000µs.
Bei 1µs hat man so eine Winkeländerung von 0,18°.

180° sind "Pi" x Radíus, also etwa 3,14 x 100mm. Ein Tausendstel davon entsprechen dann 0,314mm, mal sehen was bei der Messung herauskommt.