Ne, das ist eigentlich die einzige Lösung. In der Datei eagle.epf in den jeweiligen Projektordner stehen auch nochmal die Bibiliotheken die benutzt werden. Kannst ja mal schauen ob sie da drin steht und wenn nicht notfalls halt da nachtragen.
Eigentlich aber das entsprechende Board öffnen, da auf "use" gehen und die fehlende Library auswählen wie schon geschrieben.

MfG Kjion