Mähmotor für Rasenmäh-Robi

[OpiTheWahn]

Hi @all,

hab zu dem Thema noch nichts gefunden hier im Forum, deshalb frag ich einfach mal.

Ich will mir nen Rasenmäh-Robi bauen und überleg gard, welchen Motor ich für das Mähwerk nehmen soll. Als Mähscheibe hab ich ne Scheibe von ner Morotsense besorgt http://www.amazon.de/Berlan-Dreizahn...rds=motorsense, da ich von den Lösungen mit Cutterklingen etc. nicht viel halte.
Die Scheibe will ich nun antreiben, und wollte dafür nen Outrunner nehmen: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...00KV_560W.html Die Dinger drehen ja ziemlich schnell, der hat bei 12V etwa 16k Umdrehungen( im Leerlauf). Der ESC wird ja per PWM betrieben, ist es möglich den Motor damit dauerhaft auf etwa 2000-3000 Umdrehungen zu regeln oder muss ich da ne Untersetzung mit Zahnräder oä. machen?

Greets,

**Jürgen**

[Che Guevara]

Hi,

der Motor, den du verlinkt hast, hat 1400kV, das beudetet, die Drehzahl ergibt sich aus Spannung (V) * 1400 .
Ich würde dir empfehlen, einen anderen Motor mit weniger kV zu verwenden. Es gibt einen Outrunner von Robbe, der nur 335 kV hat. Leider weiß ich momentan die Bezeichnung nicht.

Gruß
Chris

[OpiTheWahn]

Selbst 335kv sind noch zu viel, das gibt irgendwas um die 4k Umdrehungen... mehr als 2-3k brauch ich eigentlich nicht. Daher ja die Frage der regelung über den PWM

[Che Guevara]

Hi,

natürlich musst du den Motor-Regler mit irgendeinem Art von Signal füttern, im Modellbau ist das wohl PWM. Es gibt aber auch Regler, die z.b. I2C oder UART Eingänge haben.
Der Motor mit 335kV wäre eben deswegen besser, weil der Motor dann nicht mehr am unteren Ende des Signals betrieben werden würde

Gruß
Chris

[malthy]

Warum tut es denn nicht auch ein ganz ordinärer brushed DC Motor? Da gibt's doch auch langsam laufende Typen, sodass ggf keine weitere Untersetzung nötig ist. Die Ansteuerung wäre auch einfacher.

Gruß
Malte

[OpiTheWahn]

Wurde mir von abgeraten, wegen Verschleiß und nicht so viel Kraft... Ausserdem brauch dich davor ja auch schon wieder ne Spannungsregelung für die Geschwindigkeit, is im Grunde auch nicht weniger aufwendig als nen brushless... das eine is halt in HW, das andere in SW
Als Ansteuerung für das PWM wollt ich nen rPI nehmen.