Mähmotor für Rasenmäh-Robi

[Weichlöter]

Hallo,
im Buch von Ulli Sommer "Bascom Basic" findest Du eine komplette Bauanleitung für einen automatischen Rasenroboter. Vielleicht wäre das etwas für Dich. Must ja weder mit Bascom, noch mit AVR arbeiten. Auch die mechanische Umsetzung ist schon interessant. Der Rasenroboter verfügt über eine Hinderniserkennung und wird mit Induktionsschleifen in die Schranken gewiesen. Empfehlungen für alle Bauteile inklusive Motor sind selbstverständlich dabei.

Christian

[OpiTheWahn]

Nochma was anderes, wenn ich jetzt nen Motor hab, der mit 350kv drekt, ne MaxAmp von ~50A hat, das bedeutet doch, das der auf maximaler Drehzahl unter Last auch an die 50A verbrät oder? Von daher wäre es doch eigentlich effizienter, nen Motor mit 1000kv zu nehmen und den auf 40% runter zu regeln, oder sehe ich das falsch? Die Kraft lassen wir mal aussen vor, das sind ja alles dicke Motoren mit um die 1400W(bei maximaler Drehzahl warscheinlich), die selbst runtergeregelt noch ausreichend Power haben sollten.

Wenn ich mir das mal angucke, ich hab nen 4S-Akku mit 12V uns 12Ah... wenn der Motor tatsächlich um die 50A zieht is der ziemlich schnell leer...

[Klebwax]

Wenn ich mir das mal angucke, ich hab nen 4S-Akku mit 12V uns 12Ah... wenn der Motor tatsächlich um die 50A zieht is der ziemlich schnell leer...

Ein üblicher Rasenmäher hat 1000W (Elektro) bis 4000W (Benzin). Wenn man damit eine Stunde braucht, den Rasen zu mähen, sind das 1000 bis 4000 WattStunden. Dein Akku hat 144 WattStunden ...

MfG Klebwax

[MrMiffy08]

Hallo Opi,
ja, das heißt unter voller Last zieht der sich in der Tat so viel. D.h. im Modellbau: Große Luftschraube und volle Spannung/Drehzahl - bei weniger Last zieht er weniger Strom. Allerdings ist der Motor mit den weniger kV im Vorteil, weil er da eher im Bereich seiner Spezifikation betrieben wird. Der mit hoher kV wird gedrosselt und läuft im unteren Ende seiner Kennlinie, verbraucht mehr Strom bei weniger abgegebener Leistung im Vergleich zum niedrigen kV-Motor.

Der Modellflieger will Verschiedenes: Große Luftschraube mit geringer Drehzahl: Großmodell, Schleppflugzeug, oder kleine Luftschraube mit hoher Drehzahl - Speedflieger, Race-Combat, Pylon usw. Dafür gibt es die versch. Motore.

Ich glaube auch, du bist mit dem Motor mit niedr. kV für Dein Mäherprojekt besser bedient, musst aber damit leben dass die Laufzeit relativ kurz ist. Rechne mal mit 25A, dann hält Dein Akku knapp 30 min. Ein Getriebe schluckt nur Leistung, da ist der angepasste Antrieb klar im Vorteil.

Andererseits: ein Getriebe hält die Stöße und Schläge auf die Motorwelle in Grenzen - mit einem Keilriemen oder Zahnriemenantrieb z.B. kann Dein Mährobi mit einer starken Welle ausgerüstet sein und der Motor hat dann 5,6 oder 8mm Welle.