Ok, also werden mit cmd die werte geändert?
dann nochmal eine Frage zu IDLE in der funktion void behaviour_escape(void) steht ganz als erstes case IDLE dazu steht in der erklärung das kein object erkannt wurde, also müsste er ja gerade aus fahren, aber wo ist IDLE zugeornet das er geradeausfahren soll wenn hier nur 0 gesetzt ist?
Und für was steht escape.move_value und was bedeuten diese werte und warum sind es verschiedene? und wofür genau ist hier der counter?
Danke