Also ich kann jetzt leider nichts spezifisches dazu schreiben, aber auf der Atmel-Seite gibt es unter dem Suchbegriff "BLDC" zahlreiche Dokumente (.pdf) in Englisch. Dort wird u.a. die Theorie sowie die Umsetzung auf einem MC erklärt. Ich hatte leider noch keine Zeit mich näher damit zu befassen. Aber vielleicht ist es ja hilfreich.

MFG Erik