Also, das ist so ungefähr die einzige PDF die da nicht passt - es sind wirklich viele. (z.B. Suchbegriff "BLDC timer)
Ich habe zum Beispiel grade folgende Seite gefunden:
http://www.atmel.com/tools/ATAVRMC30...?tab=documents
Dort ist u.a. ein Beispiel für den Attiny861 für den Sensorlosen BLDC Betrieb + Erklärung!
Auf den 1. Blick sieht es von den Timer so aus, dass das auch für den Atmega8 passen müsste...