Hallo,
die Türschwellen wird er wohl nicht bewältigen können!
Es ist in der Tat etwas ungünstig wenn er mal in den und mal in den Raum getragen wird, die Vorteile der Kartographie kann er dann meines Erachtens nicht voll nutzen. Er muss dann wohl jedesmal den Raum neu durchsuchen und ist erst im zweiten Reinigungsdurchgang etwas schlauer. macht also Sinn dann vielleicht zwei Reinigungsdruchgänge zu starten, ist sowieso oft besser da er recht flott ist.
Er kommt auch ohne Basis in dem Raum zurecht, aber ich glaube er bleibt dann am Schluss einfach irgendwo stehen, muss also nicht die gleiche Stelle sein.