minIMU-9 v2, software, kalibrierung...

[inka]

Dass du die 05_05 immer noch nicht selbst funktionsfähig kompilieren kannst (obwohl sie ja von mir kompiliert funktioniert!), verstehe ich weiterhin nicht. Was damit die Funktion normalizeLSM303DLHC_M() zu tun hat, weiß ich auch nicht.
Du könntest aber versuchen, es herauszufinden:
Im 1. Schritt kommentiere mal in der Funktion die Zeilen:
x_axism += OFFSET_X_M;
y_axism += OFFSET_Y_M;
z_axism += OFFSET_Z_M;
... aus.
Funktioniert die Demo bei dir neu kompiliert (und Hilfsdateien gelöscht!) damit?

nein, absturz in case3...

Im 2. Schritt ersetz mal die Zeilen:
xm = (x_axism - MIN_X_M) / (MAX_X_M - MIN_X_M) * 2 - 1;
ym = (y_axism - MIN_Y_M) / (MAX_Y_M - MIN_Y_M) * 2 - 1;
zm = (z_axism - MIN_Z_M) / (MAX_Z_M - MIN_Z_M) * 2 - 1;
... durch:
xm = (double) x_axism;
ym = (double) y_axism;
zm = (double) z_axism;
Funktioniert die Demo bei dir neu kompiliert (und Hilfsdateien gelöscht!) damit?

die im schritt 1 auskommentierten zeile blieben im schritt 2 auskommentiert, zusätzlich ersatz der anderen 3 zeilen, demo stürzt in case3 ab...Anschliessen habe ich die funktion in den originalzustand versetzt...

Der HDMM01 ist ja auch ein Magnetometer!?? Für die Himmelsrichtung braucht man das ja auch,- bei der minIMU ist das dann der Magnetometer im LSM303DLHC. Man kommt also nicht ohne den aus, wenn man die Himmelsrichtung braucht. Oder was meinst du?

ich meine, wir versuchen hier den magnetometer zum laufen zu bekommen. Ich hatte früher ein wenig mit kreiseln zu tun. Mechanisch, mit ein paar spulen, schnell drehenden bürstenllosen motoren mit schwungmasse und etwas auswertungselektronik (transistoren!). Damals war noch kein rede von strap down, schon garnicht von elektronischen gyros auf 5mm² fläche...
Was ich nicht begreife ist, weiso ich einen magnetometer brauche, wenn ich einen gyro und beschlenigungsmesser habe? Aber die erklärung würde hier vermutlich zu weit führen. testen wir also weiter...

Ich kann verstehen, dass dir das langsam auf den keks geht, aber du bist etztendlich der einziger hier der mir da weiterhelfen kann...