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Thema: minIMU-9 v2, software, kalibrierung...

Baum-Darstellung

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  1. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi Dirk,

    danke für die files, beide von dir kompilierten hex funktionieren bei mir...

    das mit der anzeige der accuspannung habe ich auch geschafft...

    meine kompilierung der 05_05 funktioniert nach wie vor nicht, absturz an der bekannten stelle - normalize im magnetometerabschnitt...

    wenn ich den RP6 neu einschalte (nicht start mit dem startbutton, sondern S1) werden beim ersten druck des button 1 die gyrowerte 4stellig, also nicht normalisiert angezeigt. Beim zweiten druck auf button 1, kommen sie nur noch 2stellig. Womit wird das verursacht?
    was hälst du denn davon? das passiert auch bei deiner, von dir kompilierten, 05_04, bei der 05_05 nicht...

    frage: lassen sich die funktionierenden werte (also ohne den magnetometer) nicht - wie bei der HDMM - auch in gradzahlen und heading umrechnen?
    Geändert von inka (14.07.2013 um 16:32 Uhr)
    gruß inka

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