hi Dirk,

in einer mail die zip datei an Dich:

- libs (c + h) die in der "min_IMU_RP6Control_MultiIO_05.c" included sind
- mein komplettes libverzeichnis, sollte ich was vergessen haben
- c + hex datei - funktioniert
- c + hex datei - funktioniert nicht

funktioniert, bzw. funktioniert nicht - unterscheiden sich NUR in der auskommentierter zeile 196 in der "min_IMU_RP6Control_MultiIO_05.c"

kompilieren lassen sich beide versionen fehlerfrei...

Deine daten in der RP6Control_orientation.h habe ich vor dem kompilieren eingefügt...