also bei mir werden in diesem fall 7 *.o dateien erstellt (in einem verzeichnis), keine *.st, ordner .dep gibt es bei code:blocks - zumindest in der einsehbaren, für die programmierung verwendeten - stuktur nicht...

ich werde also die imu mal auf die seite legen und mich wieder mit den Servos und normaler programmierung beschäftigen...

danke noch einmal Dirk...