Die betriebsspannung müsste gemessen werden (mit einer Referenzspannung verglichen) über die differenz müsste sich ein faktor ermitteln lassen, mit dem das PWM-Signal so angepasst werden kann, dass sich die drehzahl nicht verändert.
ich glaube nicht, dass du über die Messung der Betriebsspannung die Drehzahl konstant halten kannst.
Warum willst du nicht gleich die Drehzahl messen?

Gruß, Michael